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室温前提下一般浸泡12小时左右。
黄豆在室温20~25摄氏度的温度下浸泡，一般泡个12小时左右就可以泡发。但要是在夏天，室温均值温度比较高的时候，不推荐泡这么久，温度高容易造成病菌过度繁殖，进而黄豆变质走味，因此夏天较为提议放在冰箱泡发，但由于冰箱温度低一些，因此泡发时间必须适当延长，大概泡个18小时即可。
5~15分钟
泡过的黄豆经过吸水膨胀，是非常容易熟的，一般来说但凡是泡过的黄豆，放到一般锅里，在大火的煮下大概15分钟就可以熟，倘若用高压锅煮，根据充压是更容易让黄豆煮熟的，大概只要5-8分钟即可。
凉拌黄豆：将泡发的黄豆煮熟，然后将圆葱、小米辣、蒜头等配料切好和黄豆放在一起，添加醋盐糖油等调味品，翻拌均匀即可。
豆桨：将泡发的黄豆放进豆浆机中，加入适量冰糖和温水，随后就让豆浆机开始工作，工作结束后即可。
可以的。
黄豆不泡发也是可以炖的，但凡是黄豆熟透就可以食用，泡发只是一种烹制制做上的步骤，更方便制作食物罢了，会使黄豆口感和味道更佳。不泡发的黄豆用于炖可能会致使炖不烂，食用起来其口味没有泡发之后的黄豆那么好，但是这也是根据个人饮食结构来决定的。
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